پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

تاریخچه منطق فازی

اولین با در سال 1965 توسط دکتر لطفی زاده مطرح گردید.

برای برطرف ساختن ناتوانی منطق دوگانه و ریاضیات بسیار دقیق در برخورد با دنیای واقعی و نا دقیق

در سال 1968 نظریات مربوط به کارگیری منطق فازی در بحث کنترل مطرح گردید.

اولین با در سال 1974 در ارتباط با فرایند کنترل یک موتور بخار توسط آقایان ممدانی و اصیلیان صورت پذیرفت.

یکی از موارد مهم به کار گیری منطق فازی برای طراحی سیستم های کنترلی براساس کنترل منطقی فازی (FLC (Fuzzy Logic Control می باشد.

منطق ارسطویی در مقایسه با منطق دکتر لطفی‌زاده

در منطق دو ارزشی یا ارسطویی فرض بر دقیقا معلوم بودن حد و مرزهاست و یک مقولة معلوم یا در آن حوزه قرار دارد یا خیر.

مسائل دنیای واقعی فاقد حد و مرزهای واضح و روشن هستند.

عناوین ارائه

تاریخچه منطق فازی

بررسی اجمالی کنترلرهای فازی

کنترلرهای ساده فازی

کنترلرهای خود سازمان ده فازی

کنترلرهای وفق پذیر فازی

بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics